[发明专利]一种卷烟储存输送辅助装置

摘要

本发明涉及卷烟加工技术领域，具体为一种卷烟储存输送辅助装置，包括三自由度框架和夹盘机构，三自由度框架包括Z向立柱，Z向立柱外表面滑动连接有Y向伸缩横梁，Y向伸缩横梁的一端铰接有旋转轴，夹盘机构包括夹盘机座，夹盘机座的顶端对称安装有盘爪，两组盘爪之间安装有烟盘。本发明，通过设置该三自由度框架巧妙地协同移动、旋转，并配合夹盘机构对烟盘的夹取、释放，可将空烟盘从卸盘机转运至装盘机的空盘台上，也能将满烟盘从装盘机转运到卸盘机满盘台上，改变了传统使用人工进行搬运的工作方式，代替人工实现对烟盘在装盘机和卸盘机之间的来回转运，大大降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作过程的安全性。