[发明专利]一种车辆动作预测模型的训练方法及车辆控制方法在审
| 申请号： | 202211244158.4 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115630300A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李奇达;王东科 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06N3/045;G06N3/08;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆动作预测模型的训练方法及车辆控制方法，车辆动作预测模型包括当前动作预测网络和后续动作预测网络，该训练方法包括：获取训练数据，该训练数据包括第一时刻下的动作数据和第一状态数据，以及第二时刻下的第二状态数据；将第一时刻下的动作数据和第一状态数据输入当前动作预测网络，将第二状态数据输入后续动作预测网络；基于第一网络和第二网络分别对于当前动作预测网络和后续动作预测网络的预测结果进行执行表现预测；根据执行表现预测结果调整上述各网络的参数；上述训练数据基于驾驶员驾驶车辆、自动驾驶仿真平台、自动驾驶轨迹规划分别产生的车辆运动数据和高精地图确定。本公开可以提高训练数据的质量，避免陷入局部最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动作 预测 模型 训练 方法 控制 | ||
【主权项】：
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