[发明专利]一种飞机水平转弯控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211242680.9 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115562323A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨宝钧;张伟;张军红 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机水平转弯控制方法及装置。该方法主要包括步骤S1、确定飞机的航向偏差；步骤S2、根据所述航向偏差与设定值的大小比较，确定采用指示空速或比例积分器计算舵偏指令值，根据现实滚转角与滚转角指令差值，使用比例积分控制方法，计算副翼控制指令值，根据高度指令与现实气压高度差值、垂直速度及滚转角计算法向过载指令值；步骤S3、根据所述舵偏指令值控制飞机航向转弯，根据所述副翼控制指令控制飞机滚转，根据法向过载指令控制飞机升降。本申请实现了飞机转弯的自动化控制，转弯过程平滑，提高了飞行安全性及舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 水平 转弯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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