[发明专利]基于单目图像拼接的室内定位方法在审
| 申请号： | 202211240587.4 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115615438A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 莫林红;刘静;全文龙;任崇阳;韦祖品 | 申请（专利权）人： | 西安岳恒机电工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S13/86;G01C11/00;G01C11/08;G01C21/00;B64D47/08;G06T3/40;F16M13/02;F16M11/12;F16F15/02 |
| 代理公司： | 西安尚睿致诚知识产权代理事务所(普通合伙) 61232 | 代理人： | 张秀华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市朱雀*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于单目图像拼接的室内定位方法，包括以下步骤：步骤一：安装单目图像采集装置；步骤二：调整单目图像采集装置；步骤三：安装单目图像采集装置的辅助安装件；步骤四：安装测距装置；步骤五：通电操作；步骤六：图像定位系统定位操作；步骤七：建立像素偏差和距离比例尺；步骤八：设置航迹规划。本发明的有益效果是，此基于单目图像拼接的室内定位方法，便于操作和维护，定位精度高，有效避免了强点磁的干扰，该方法操作简单、不需要额外架设基站，可用于无人机在室内环境下稳定位置和航迹飞行，有效降低了定位的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 拼接 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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