[发明专利]一种矿用多功能机器人在审
| 申请号： | 202211238194.X | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115638027A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 代业滨;张海君;韩心党;刘备;徐凌峰 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21F13/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 覃曼萍 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及矿用机器人技术领域，且公开了一种矿用多功能机器人包括车架总成，车架总成的两侧均固定安装有铲架，铲架的一端活动卡接有轴承，轴承的一端固定安装有铲刀，铲刀的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两内侧壁均固定安装有固定板，固定板的上表面中部固定安装有扭力弹簧，扭力弹簧的顶端固定安装有转臂，转臂的下表面通过螺栓固定安装有清障块，通过清理组件使连接件活动卡接的延伸杆在相适配的圆形槽内开始滑动，当球形关节相互靠近时对清障块向外展开，对泥沙进行两边清理，避免了矿用机器人在进行地形扫描时遇到碎石和泥沙时发生卡住的情况发生，实现了对矿用机器人辅助的作用，提高了整体装置的完整性，进一步提高扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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