[发明专利]一种适用于高速入水的开环控制方法有效
| 申请号： | 202211233447.4 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115562271B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 荣思远;王小刚;白瑜亮;单永志;朱梓燊;周宏宇;张梓晨;王帅;张龙;徐天富;王晓光;马晓冬;张欢 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 姜明君 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于航行体技术领域，公开了一种适用于高速入水的开环控制方法。步骤1：建立航行体高速入水段运动学与动力学模型；步骤2：基于步骤1的模型设计平滑开环控制曲线；步骤3：基于步骤2的平滑开环控制曲线，采用优化算法设计最优控制参数；步骤4：对步骤3的最优控制参数进行仿真验证。本发明用以解决弹道出现失稳风险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 高速 开环 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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