[发明专利]一种高精度煤矿井下激光扫描冗余定位方法在审
| 申请号： | 202211229934.3 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115586533A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李小波;代嘉惠;龚小兵;高铭阳;潘长松;吴明阳;雷世威;邹常富 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/481;G06F17/16;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度煤矿井下激光扫描冗余定位方法，设置全地形扫描车，全地形扫描车的底盘处设置有减震机构，全地形扫描车上设置有扫描机构，扫描机构包括声波测距仪与角度调整组件。本发明的有益效果在于，通过电机、转轴、齿条的配合使用，调整声波测距仪的角度，使其对煤矿井的各个位置进行定位，大大丰富了定位的数据，使定位数据更加精准，通过弹簧、阻尼杆、水平仪之间的配合使用，使声波测距仪更加稳定，对煤矿井进行两次定位，第一次的定位数据共享至云端，供作业人员使用，第二次的定位数据存入数据库，作为冗余数据保留，在云端数据发生故障时，冗余的数据可以作为备援，及时介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 煤矿 井下 激光 扫描 冗余 定位 方法 | ||
【主权项】：
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