[发明专利]点云数据的去噪方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211229751.1 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115587943B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 于丽娜;汪洋帆;李卫军;李爽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06T3/40;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云数据的去噪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个第一点云数据及多个图像分割结果，多个第一点云数据是采集设备在不同角度下对目标物体进行拍摄得到的；利用语义分割算法，在多个第一点云数据中，确定目标物体对应的第二点云数据；对第二点云数据进行拼接及投影转换，得到多个点云投影图像；根据多个点云投影图像及多个图像分割结果，确定目标物体对应的目标点云数据。该方法用以解决现有的点云数据的去噪方法导致电子设备无法准确获取目标物体对应的点云数据的缺陷，实现借助点云数据与图像分割结果相互监督，降低对单一视角下图像分割精度的过度依赖，从而有效提高确定目标物体对应的目标点云数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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