[发明专利]针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及存储介质在审
| 申请号： | 202211225787.2 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115432062A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李良;郭芬芬;李盼盼 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，包括以下步骤：(1)计算滑动摩擦角和后轮转角；(2)进行转弯时滑动摩擦角的仿真计算，并作出滑动摩擦角的相对二维图，分析滑动摩擦角，并优化内前轮转角和内后轮转角；(3)设定转向控制参数。采用了本发明的针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，从底盘结构参数和车轮转角关系入手，通过对车轮的受力分析和运动关系分析，得到低速四轮转向线控底盘滑动摩擦角的概念，分析和优化滑动摩擦角从而确定转向控制参数，实现转向参数对底盘转向运动协调控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 低速 轮转 电动 底盘 转向 控制 参数 设定 处理 方法 装置 处理器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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