[发明专利]一种用于两体绳系卫星系绳展开的模糊控制方法在审
| 申请号： | 202211222736.4 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115562018A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 徐世东;文浩;金栋平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实施例公开了一种用于两体绳系卫星系绳展开的模糊控制方法，涉及属于航天技术领域，为解决现有技术中不能同时兼顾绳系卫星系统非线性动力学刻画和控制器设计的问题。所述的模糊控制方法包括：根据欧拉‑拉格朗日方程建立两体绳系卫星系统的非线性动力学方程；从所建立的非线性动力学方程中选择非线性函数；分别构建非线性函数的模糊表达形式；将模糊表达式代入到系统非线性动力学方程中，并设计系统的模糊描述规则，建立模糊动力学模型；基于所述的模糊动力学模型，通过并行分布式补偿原则，设计基于状态反馈的模糊控制器规则，建立模糊控制器；利用所述模糊控制器对两体绳系卫星系统的系绳释放过程进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 两体绳系 卫星 系绳 展开 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
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