[发明专利]一种基于投影统计量检测器的多源信息融合方法在审
| 申请号： | 202211222675.1 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115618299A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孟骞;姜颖颖;王立辉;潘树国;汤新华 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06F17/18;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种基于投影统计量检测器的多源信息融合方法，该方法对扩展卡尔曼滤波的更新过程进行修正。首先，基于假设检验统计原理，利用投影统计量检测器对各观测值的可用性进行评估，将异常量测值予以排除；然后，将扩展卡尔曼滤波的预测状态作为“伪”观测值建立冗余量测方程，并将其与正常的量测方程进行联立构建等价最小二乘回归模型；最后，利用迭代Huber型M‑估计对系统的状态进行鲁棒估计，从而增强所得状态及其协方差加权迭代估计结果的可靠性。本发明设计的基于投影统计量检测器的多源信息融合方法流程简单，思路清晰，这为多传感器导航系统在城市峡谷等恶劣条件下的可靠性定位提供了积极的参考和借鉴意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 统计 检测器 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211222675.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
