[发明专利]一种地砖铺设机器人及地砖铺设方法在审
申请号: | 202211221907.1 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN115324317A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 刘强 | 申请(专利权)人: | 刘强 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410036 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请提供了一种机器人铺砖系统及方法,其中机器人铺砖系统包括铺贴机器人和放样机器人,铺贴机器人包括底座、上砖托盘、地砖抓取机构、控制机构、粘接材料铺设机构,放样机器人包括行走机构、测量机构和控制机构。放样机器人通过测量机构抓取场景信息,并通过控制机构生成场景地图,规划铺贴顺序及行走路径,并将场景地图、地砖铺贴规划及行走路径信息传输给铺贴机器人,铺贴机器人根据规划和位置引导进行地砖铺设。本申请的技术方案有效解决了现有技术中地砖铺贴对场地适应能力差、智能化程度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 地砖 铺设 机器人 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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