[发明专利]基于BIM的能源设施无人机巡检路线生成方法和系统有效
| 申请号： | 202211220056.9 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115629616B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 靖一洲 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市诺丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44714 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于BIM的能源设施无人机巡检路线生成方法和系统，包括：获取待巡检的能源设施的BIM模型；获取所述能源设施中各设施的拍摄距离；确定用户选中的巡检对象的巡检面；根据用户选中的巡检对象的巡检面、拍摄距离和BIM模型生成对应的巡检点组，所述巡检点组至少包括一个巡检点；在确定出所有的巡检点组后，根据BIM模型生成巡检点之间的飞行轨迹。本方案可以简化无人机飞行路径的规划，方便用户在较为复杂的场景下规划飞行路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bim 能源 设施 无人机 巡检 路线 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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