[发明专利]介入器械运动控制装置在审
| 申请号： | 202211216286.8 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115887865A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 肖莹;刘宏斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61B17/00;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入器械运动控制装置，包括固定组件和可拆卸组件；固定组件包括第一座体、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别设于第一座体；可拆卸组件包括第二座体、空心转轴、夹轮组件和夹紧组件；第一座体和第二座体可拆卸连接；空心转轴和夹轮组件分别可转动地设于第二座体，并使得介入器械可顺次穿设于空心转轴的轴心孔和夹轮组件的夹持口；夹紧组件和空心转轴连接；第一驱动机构和空心转轴连接，以驱动介入器械进行周向转动；第二驱动机构和夹轮组件连接，以驱动介入器械进行轴向移动。本发明不仅能够同时实现整套装置的可拆卸、介入器械的轴向进给和旋转，也可避免在使用中出现电机线缆缠绕的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 器械 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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