[发明专利]一种智能仓库货物上下架方法及装置

摘要

本发明公开了一种智能仓库货物上下架方法及装置，其中方法包括获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。通过AR导航技术帮助工人快速准确的找到货位，结合图像识别技术识别工人货物搬运量，以此提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。