[发明专利]一种智能仓库货物上下架方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能仓库货物上下架方法及装置，其中方法包括获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。通过AR导航技术帮助工人快速准确的找到货位，结合图像识别技术识别工人货物搬运量，以此提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。

技术领域

本发明涉及智慧物流技术领域，特别涉及一种智能仓库货物上下架方法及装置。

背景技术

现今的中小型电商仓库，大多采用纸质单据或掌上电脑对货物上架和下架操作进行记录，虽然这种数据记录方式对后台系统以及智能交互设备依赖度低。但是要求分拣人员经验较高，并且需要设置质检、上架、下架、二次分拣等多个岗位，在繁忙的货物上下架过程中容易出现线上系统与线下实际库存情况不同步的问题。这就需要增加线下额外的核对和库存盘点工作，极大降低了仓库的管理和运营效率。

因此，现今亟需一种结合AR技术提升仓库内工人取货和补货效率的方法及装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能仓库货物上下架方法及装置，帮助工人快速准确的找到货位，提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种智能仓库货物上下架方法，所述方法包括：

获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，所述货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；

将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端；

启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；

获取上下架动作信息，对所述上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，所述上下架动作信息由所述AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；

根据所述货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。

所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述将所述上下架任务单发送给工人携带的AR终端的步骤包括：

获取所有在线的所述AR终端的位置信息和状态信息，所述状态信息包括上下架状态和闲置状态；

将所述上下架任务单依次发送给处于所述闲置状态并且距离所述货物位置最近的所述AR终端。

所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤包括：

根据当前所述AR终端的所述上下架任务单，获取当前所述AR终端的所述货物位置；

基于所述AR终端的位置信息，遍历当前所述AR终端的所述货物位置；

将距离所述AR终端最近的所述货物位置投射到所述AR终端的屏幕上，指引工人到达指定货位。

所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述启动所述AR终端，根据所述货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置的步骤之后包括：

获取货物标签信息，根据所述货物标签信息确认当前货位上的货物为本次上架任务的货物，所述货物标签信息由设置在所述AR终端上的动作捕抓模块扫描得到。

所述智能仓库货物上下架方法，其中，所述获取货物上下架信息，根据所述货物上下架信息生成至少一份上下架任务单的步骤之前包括：