[发明专利]一种用于长大交通隧道的无人机灭火路径规划方法在审
| 申请号： | 202211210350.1 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115487444A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋亚强;张泽江 | 申请（专利权）人： | 应急管理部四川消防研究所 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C31/00;B64D1/16;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王世权 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于长大交通隧道的无人机灭火路径规划方法，包括步骤S1：建立隧道内部模拟三维模型；步骤S2：对隧道内部火灾区域进行划分；步骤S3：划分区域内灭火点级别；步骤S4：建立灭火无人机灭火路径；根据各级灭火点坐标信息得到多条灭火路径，灭火路径涵盖隧道内部所有起火区域。与现有技术相比，本发明通过对隧道内部环境和火灾信息进行侦查采集，将火灾区域进行划分，并结合温度、起火点数量和灭火难度进行火灾紧急程度定级，对需要优先进行灭火的起火点进行多资源、多次灭火，减少火灾危害程度，并将位置设定在专用灭火路径中，使灭火更加全面和有效，利用根据灭火点位规划的灭火路径达到全面、高效率且合理的无人机灭火路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 长大 交通 隧道 无人机 灭火 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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