[发明专利]3D打印臂架系统及3D打印机器人在审
| 申请号： | 202211209481.8 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115680284A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 钟懿;马昌训;喻畅;朱后 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 姬聪聪 |
| 地址： | 410010 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种3D打印臂架系统及3D打印机器人，3D打印臂架系统包括回转装置、塔臂总成、主臂总成和打印装置，回转装置可转动安装；塔臂总成铰接于回转装置上并可进行起落变幅，主臂总成铰接于塔臂总成远离回转装置的一端，并可在面向塔臂总成的下侧的一侧进行折叠变幅，以使得主臂总成折叠收纳于塔臂总成与回转装置之间，打印装置可转动地安装于主臂总成远离塔臂总成的一端，即主臂总成采用下折式设计布置于塔臂总成上，相较于现有技术中采用上折式设计，明显减小了打印装置的平面相对扰度，提升了打印精度。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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