[发明专利]一种地图道路线的高程信息处理方法及装置在审
申请号: | 202211208952.3 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115619896A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 龚小鹏;周勋;李建昆;胡伟 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T17/05 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄盼 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种地图道路线的高程信息处理方法及装置,该方法包括:获取目标道路线上的结点序列;基于起始结点的点云坐标信息,以及终止结点的点云坐标信息进行高程修正处理,得到起始高程信息,以及终止高程信息;依次对至少一个中间结点进行异常点检测,直至检测到第一个高程异常点,在第一个高程异常点之后存在中间结点的情况下,将第一个高程异常点以及第一个高程异常点之后的中间结点确定为目标高程异常点,基于目标道路线的坡度信息,从多种预设修正操作类型中确定对目标高程异常点的目标修正操作类型;基于目标修正操作对目标高程异常点的高程信息进行修正,得到目标高程异常点的修正高程信息;本发明能够自动修正高程异常点的高程信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 道路 高程 信息处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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