[发明专利]一种分布式MIMO雷达定位方法在审
申请号: | 202211208894.4 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115629373A | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 吴晓平;林勤满 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 郭华俊 |
地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种分布式MIMO雷达定位方法,包括获取MIMO雷达系统的参数值和多对TD测量值;将时钟偏移作为附加变量构建双基地距离表达式;变换双基地距离表达式,定义第一未知向量,引入第一加权矩阵,将表达式改写为第一线性方程;给第一加权矩阵赋予初始值,计算出目标位置的估计值;根据估计值计算出新的第一加权矩阵,多次重复迭代,得到第一未知向量估计值;提取目标位置估计值、时钟偏移估计值和第一未知向量的误差;构建与目标位置误差、第一未知向量误差相关的表达式,定义第二未知向量,引入第二加权矩阵,改写成第二线性方程;求解第二未知向量,提取目标位置计算结果和时钟偏移计算结果。本发明能够在未知时钟偏移时,消除时钟偏移的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 mimo 雷达 定位 方法 | ||
【主权项】:
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