[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211206016.9 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115457492A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李瑞;王亚军;王邓江;司宇;马冰 | 申请（专利权）人： | 苏州万集车联网技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 乔改利 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标场景的当前帧点云数据，并将当前帧点云数据输入至点云目标检测模型中，对当前帧点云数据中的目标进行检测，得到当前帧点云数据中的目标检测结果，且点云目标检测模型是基于点云数据训练集中各样本目标的预测检测框和各样本目标的标准检测框进行训练得到的。采用该方法避免了通过与目标的特征信息不具有贴合性的信息来训练点云目标检测模型的问题，可以直接通过与目标的特征信息更具有贴合性的特征信息，即样本目标的检测框自身的特征信息来训练点云目标检测模型，从而能够使得点云目标检测模型检测目标的结果准确性并且精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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