[发明专利]一种用于无人航行器的收放装置在审
| 申请号： | 202211200518.0 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115416814A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 钱冬林;印俊 | 申请（专利权）人： | 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司 |
| 主分类号： | B63B27/08 | 分类号： | B63B27/08;B63B27/10 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 刘兰 |
| 地址： | 212001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人航行器的收放装置，包括塔架，塔架通过搭载底座安装在母船上，塔架通过回转支承安装在搭载底座的左侧，搭载底座的右侧设有液压泵站，塔架的顶端与主臂铰接相连，主臂又与折臂铰接相连，主臂与塔架之间设有主臂油缸，主臂油缸的缸体与塔架铰接相连，主臂油缸的活塞杆与主臂铰接相连，主臂的上方设有起吊绞车与防摆绞车，主臂与折臂之间设有折臂油缸，折臂油缸的缸体与主臂铰接相连，折臂油缸的活塞杆与折臂铰接相连，折臂的头部设有防摆缓冲杆与防摆油缸，防摆缓冲杆与防摆油缸相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 航行 装置 | ||
【主权项】：
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