[发明专利]一种用于无人航行器的收放装置

权利要求书

1.一种用于无人航行器的收放装置，其特征在于，包括塔架，塔架通过搭载底座安装在母船上，塔架通过回转支承安装在搭载底座的左侧，搭载底座的右侧设有液压泵站，塔架的顶端与主臂铰接相连，主臂又与折臂铰接相连，主臂与塔架之间设有主臂油缸，主臂油缸的缸体与塔架铰接相连，主臂油缸的活塞杆与主臂铰接相连，主臂的上方设有起吊绞车与防摆绞车，主臂与折臂之间设有折臂油缸，折臂油缸的缸体与主臂铰接相连，折臂油缸的活塞杆与折臂铰接相连，折臂的头部设有防摆缓冲杆与防摆油缸，防摆缓冲杆与防摆油缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的收放装置，其特征在于，所述的防摆绞车的数量为2个，两个防摆绞车安装与主臂的左右横梁之间且对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的收放装置，其特征在于，所述的防摆绞车内置比例调压阀。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的收放装置，其特征在于，所述的搭载底座上设有集装箱接口。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的收放装置，其特征在于，所述的收放装置中的液压管路与电气接线均铺设于搭载底座上并与液压泵站相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的收放装置，其特征在于，所述的防摆缓冲杆通过防摆油缸调节其姿态，在内外方向对航行器进行防摆控制。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人航行器的收放装置，其特征在于，所述的防摆缓冲杆与防摆绞车配合，实现航行器的布放和回收全过程中横向和纵向摆动阻尼作用。