[发明专利]臂架落臂的控制方法、装置、设备、存储介质及作业机械在审
| 申请号： | 202211193820.8 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115448164A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 郭松;谢军 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 霍秋红 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种臂架落臂的控制方法、装置、设备、存储介质及作业机械，方法包括在控制臂架的主臂下降且控制臂架的副臂提升时，确定防后倾装置是否处于入槽状态；若防后倾装置处于入槽状态，则控制主臂停止下降且控制副臂下降；在控制主臂停止下降且控制副臂下降时，确定防后倾装置是否处于出槽状态；通过检测防后倾装置的入槽状态和出槽状态，使得只有在确定防后倾装置处于出槽状态时，才控制主臂和副臂的进一步下降，有效地防止了防后倾装置对副臂造成损坏，与人工观察的方式相比，更能够保证检测的准确度，更好地实现对臂架的安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架落臂 控制 方法 装置 设备 存储 介质 作业 机械 | ||
【主权项】：
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