[发明专利]一种铜板托盘智能抓取机械手在审
| 申请号： | 202211188878.3 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115367462A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;洪坤亮;单志昶;张琦;王晓斌 | 申请（专利权）人： | 南通市登越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人： | 郑琍玉 |
| 地址： | 226500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及托盘使用与取放领域，具体的说是一种铜板托盘智能抓取机械手，包括架设盘，架设盘包括内外两层架设环和连接板，内外两层架设环之间形成周向滑动槽，连接板的截面为U形，连接板将两层架设环固定连接，架设盘的上端设置有吊装盘，吊装盘的下端对应连接板的位置固定连接有伸出板，伸出板与连接板固定连接，周向滑动槽中滑动连接有个周向滑动块，周向滑动块的下端依次设置有径向调节机构、方位调节机构和托盘夹取装置，使得本发明既能够对圆形的铜板托盘进行抓取又能够对方形的铜板托盘进行抓取并且可以根据铜板托盘的实际大小做出适用性的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铜板 托盘 智能 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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