[发明专利]一种钢板激光修复装置及方法在审
| 申请号： | 202211188361.4 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115430991A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 傅新皓;李启明;黄雪;黄树宏;吴杨杨;刘贤胜;于亮 | 申请（专利权）人： | 渤海造船厂集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P6/00 | 分类号： | B23P6/00 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 何惠刚 |
| 地址： | 125000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钢板激光修复装置及方法。该装置及方法通过拍照测量和激光扫描测量，自动识别缺陷、自动打磨缺陷、高效修复缺陷，解决钢板表面修复的技术问题。由于本发明通过拍照测量和激光扫描测量准确确认缺陷位置及形貌，通过预设的打磨路径专家库数据与缺陷形貌匹配确定缺陷打磨工艺参数，机械手自动寻位打磨，有效解决打磨效率低、稳定性差问题，同时为修复奠定基础。通过高精度高效率的机器人激光熔覆修复方法有效填充打磨的缺陷部位，一方面提高了修复效率及稳定性，另一方面降低二次缺陷产生可能性。在高精度测量的加持下，熔覆后的机器人修磨精度及效率显著提高，提升修复后板材的表面质量。适宜作为一种钢板激光修复装置及方法应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 激光 修复 装置 方法 | ||
【主权项】：
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