[发明专利]一种基于接收信号强度比且不依赖高度的三维可见光定位方法在审
申请号: | 202211186972.5 | 申请日: | 2022-09-28 |
公开(公告)号: | CN115436878A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 徐旭慧;沈明;仇煜;胡阳;王战;陈杰敏;何星慰;徐洁 | 申请(专利权)人: | 浙江浙能兰溪发电有限责任公司;浙江浙能数字科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 张羽振 |
地址: | 321100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于接收信号强度比且不依赖高度的三维可见光定位方法,包括布置多个发射机,确定每个发射机的三维坐标;接收机提取接收信号强度,结合发射机对应的三维坐标,建立关于接收机坐标和接收信号强度比的线性方程组;计算线性方程组的解,得出接收机的水平坐标;利用求得的水平坐标修正方程组,再得出接收机与发射机的相对高度,最终得到接收机的三维坐标。本发明的有益效果是:本发明利用单个光电二极管对LED灯的接收信号强度进行测量,通过作比值和伪线性化的方式实现了对接收机的三维定位,一方面,该发明克服了现有方法对先验高度参数的依赖,另一方面,在有限的参数情况下,依然能够保持水平定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 接收 信号 强度 不依赖 高度 三维 可见光 定位 方法 | ||
【主权项】:
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