[发明专利]基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法

摘要

本发明公布了一种基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法，通过产生和发送多载波叠加式一体化波形，使多载波的通信信号与雷达信号在符号域线性叠加，并通过功率分配和信号接收与处理，实现在不损失通信性能的同时提升新波形的感知能力；包括：发送一体化信号、基于IM‑OFDM回波的目标参数估计、基于雷达信号回波的目标参数估计以及基于最小均方误差准则的目标参数融合估计。采用本发明技术方案，能够减小感知误差，提升感知精度，同时可以达到和原先通信系统相同乃至更高的数据传输速率和误码率，且硬件实现方便、运行灵活可靠、成本低。