[发明专利]定位终端及方法、计算装置以及存储介质

摘要

本发明提供一种定位终端及方法、计算装置以及存储介质，所述定位终端包括：定位模块，其被配置的基于GNSS的观测值和GNSS的改正数据进行解算，以获得定位结果以及定位参数；完好性监测模块，其被配置的基于所述定位参数计算所述定位结果的保护水平；和，输出模块，其被配置的输出来自定位模块的定位结果以及来自所述完好性监测模块的所述定位结果的保护水平。所述定位模块不依赖于所述完好性监测模块就能够直接计算得到所述定位结果，所述定位结果的数量和频率不受所述完好性监测模块的影响。这样，本发明通过取消告警设置，实时输出所有定位结果，提高了定位结果的连续性，降低了由于完好性监测算法的引入增加的连续性风险。