[发明专利]一种货到人系统下的订单组波出库方法及系统

摘要

本发明公开了一种货到人系统下的订单组波出库方法及系统，包括：当订单池中存在订单时，根据订单池，获取第一订单组集合；根据货物关联度矩阵，与在第一订单组集合中的订单组的货物种类，获取两两订单组之间的关联度，并将彼此之间关联度大于预设的关联度阈值的订单组聚合为一个订单组；当第一订单组集合中的订单组满足预设的下发条件之一时，将订单组作为下发订单组发送至第二订单组集合；下发位于第二订单组集合中的订单组至外部工作站。本发明通过计算所有订单组两两之间的关联度值，将关联度高的两个订单组聚合，减少了智能搬运机器人在智能仓库、智能工厂中的行驶次数与累计行驶里程，从而克服了订单出库效率低、能源消耗高的缺陷。