[发明专利]一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法有效
| 申请号： | 202211179557.7 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115364255B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 马瑞;冯辰宇;丁力;章顺;韩锦锦;韩之恒;戚荣志 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B64D1/18;B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 常州正扬专利代理事务所(普通合伙) 32714 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法。本发明包括无人机消毒单元、设置在地面上的用于给所述无人机消毒单元提供消毒液的储液箱和用于控制所述无人机消毒单元的控制箱。本发明采用系留无人机作为病毒消杀装置的飞行载体，通过连接电缆连通地面电源、地面储液箱进行供电和供液，解决了现有消毒装置的无人机续航时间短、需要频繁往复加液的问题，大大提升了消毒作业的效率。本发明在消毒作业过程中，可根据实际需要利用调节机械臂对喷洒头消毒的位置和范围进行调节，采用位置PID控制器和姿态PID控制器对调节机械臂的扰动进行补偿，且满足本发明设定的补偿方程式，能够保证无人消毒单元的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用范围 消毒 稳定 病毒 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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