[发明专利]一种防叠盘机构及其应用方法在审
申请号: | 202211179080.2 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN115571646A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 刘必林;穆欣炬;吴磊;李勇 | 申请(专利权)人: | 苏州清越光电科技股份有限公司;义乌清越光电技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G43/08 |
代理公司: | 苏州满天星知识产权代理事务所(普通合伙) 32573 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及自动化的领域,尤其是涉及一种防叠盘机构及其应用方法,一种防叠盘机构包括若干支板,若干所述支板上共同设有一个底盘,所述支板上还设有剥离气缸,所述剥离气缸的输出轴上设有楔形推板,所述楔形推板朝向于底盘的中心处设置,所述底盘的下方设有驱动底盘移动的顶升机构,其中一个所述支板的外侧设有安装架,所述安装架上设置有位置传感器。本申请通过楔形推板和驱动楔形推板的剥离气缸,对叠放在一起的托盘进行分离,楔形推板的楔形部插入到两个托盘之间,将上方的托盘与下方的托盘分离,然后吸盘再将上方的托盘取走,当单次取走的重量等于一个托盘的重量时,防叠盘机构才会继续运转,从而保证了托盘可以高效地分离。 | ||
搜索关键词: | 一种 防叠盘 机构 及其 应用 方法 | ||
【主权项】:
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