[发明专利]视觉SLAM特征匹配方法、系统、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211176803.3 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115601573A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 尚延法;贾晓雪;邱春平;王富强;张有为;吴一博;房飞跃;王祎飞 | 申请（专利权）人： | 郑州信大先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/44 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种视觉SLAM特征匹配方法、系统、装置及可读存储介质，方法包括以下步骤；步骤1，预处理双目相机图像数据；步骤2，对惯性测量单元IMU测量值进行预积分；步骤3，对预积分进行误差分析；步骤4，对像素坐标进行预测；步骤5，确定自适应阈值。本发明提出的自适应算法能够有效缩小特征匹配的搜索半径，为特征点提供区域约束，提高图像特征匹配的准确度，为SLAM系统提供较为准确的位姿初值，进而提升系统整体位姿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 slam 特征 匹配 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州信大先进技术研究院，未经郑州信大先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211176803.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆诊断方法、系统、计算机设备及存储介质
- 下一篇：一种研磨器及水槽组件
