[发明专利]一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统有效
| 申请号： | 202211170921.3 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115268276B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 程晓明;禹春梅;包为民;张惠平;胡凤荣;李明华;郑卓;杨庆军;李瑶 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统，该方法步骤如下：根据飞行器当前状态与目标状态，利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令；确定制导指令在线修正的最优指标，最优指标为按当前的制导指令执行若干制导周期后，得到的实际轨迹与在线轨迹方法得到的后续飞行轨迹最接近；利用梯度下降法对在线轨迹规划输出的制导指令 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 梯度 下降 制导 参数 在线 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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