[发明专利]直线往复式高效率冻存管转移模组及方法在审
| 申请号： | 202211168267.2 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115417146A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 崔争第;张南;陈玉凯;安玮多;吕曼曼;李月 | 申请（专利权）人： | 中科美菱低温科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 颜欢 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种直线往复式高效率冻存管转移模组及方法，涉及样本存取领域。旨在缓解冻存管挑取转移效率很低的问题。直线往复式高效率冻存管转移模组包括平台、第一驱动装置、第一限位卡盘、第二驱动装置、第二限位卡盘、第三驱动装置、第一夹取机构以及第二夹取机构；第一夹取机构以及第二夹取机构沿Y方向作相反方向的移动，第一夹取机构与第二夹取机构用于交替夹取目标冻存盒上的冻存管以及将夹取的冻存管插入空冻存盒内。直线往复式高效率冻存管转移方法采用上述的模组实施。第一夹取机构夹取冻存管时，第二夹取机构放下冻存管；第二夹取机构夹取冻存管时，第一夹取机构放下冻存管，取管与放管同时进行，提高了冻存管的转移效率。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 往复 高效率 冻存管 转移 模组 方法 | ||
【主权项】：
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