[发明专利]直线往复式高效率冻存管转移模组及方法

权利要求书

1.一种直线往复式高效率冻存管转移模组，其特征在于，包括：

平台；

第一驱动装置(110)、第一限位卡盘(160)，所述第一驱动装置(110)设置在所述平台上，所述第一限位卡盘(160)设置在所述第一驱动装置(110)上，所述第一驱动装置(110)用于驱动所述第一限位卡盘(160)沿X方向移动；所述第一限位卡盘(160)用于定位放置目标冻存盒(100)，所述目标冻存盒(100)放置有冻存管(300)；

第二驱动装置(210)、第二限位卡盘(220)，所述第二驱动装置(210)设置在所述平台上，所述第二限位卡盘(220)设置在所述第二驱动装置(210)上，所述第二驱动装置(210)用于驱动所述第二限位卡盘(220)沿X方向移动；所述第二限位卡盘(220)用于定位放置空冻存盒(200)；

第三驱动装置(600)、第一夹取机构(700)以及第二夹取机构，所述第三驱动装置(600)设置在所述平台上，且所述第三驱动装置(600)位于所述第一驱动装置(110)以及所述第二驱动装置(210)的上方；所述第一夹取机构(700)以及所述第二夹取机构均设置在所述第三驱动装置(600)上，且所述第三驱动装置(600)用于驱动所述第一夹取机构(700)以及所述第二夹取机构沿Y方向作相反方向的移动，以使所述第一夹取机构(700)与所述第二夹取机构交替移动到所述第一限位卡盘(160)以及所述第二限位卡盘(220)的上方，以交替夹取所述目标冻存盒(100)上的所述冻存管(300)以及将夹取的所述冻存管(300)插入所述空冻存盒(200)内。

2.根据权利要求1所述的直线往复式高效率冻存管转移模组，其特征在于：

所述直线往复式高效率冻存管转移模组还包括第一转动装置以及第二转动装置，所述第一转动装置设置在所述第一驱动装置(110)上，所述第一限位卡盘(160)设置在所述第一转动装置上，所述第一转动装置用于驱动所述第一限位卡盘(160)转动；所述第二转动装置设置在所述第二驱动装置(210)上，所述第二限位卡盘(220)设置在所述第二转动装置上，所述第二转动装置用于驱动所述第二限位卡盘(220)转动；所述第一限位卡盘(160)以及所述第二限位卡盘(220)用于在转动的过程中使所述目标冻存盒(100)与所述空冻存盒(200)相互远离的一侧相互靠近。

3.根据权利要求2所述的直线往复式高效率冻存管转移模组，其特征在于：

所述第一驱动装置(110)包括第一电机(140)、第一丝杆(150)以及第一导轨(120)；所述第一转动装置包括第二电机(170)以及第一连板(130)；所述第一导轨(120)沿X方向设置，所述第一丝杆(150)沿所述第一导轨(120)设置，所述第一电机(140)设置在所述第一导轨(120)上，且所述第一电机(140)与所述第一丝杆(150)传动连接；所述第一连板(130)可滑动地设置在所述第一导轨(120)上，且所述第一连板(130)与所述第一丝杆(150)螺纹连接，所述第一限位卡盘(160)可转动地设置在所述第一连板(130)的上方，所述第二电机(170)设置在所述第一连板(130)的下方，所述第二电机(170)与所述第一限位卡盘(160)传动连接；所述第一电机(140)用于驱动所述第一连板(130)以及所述第一限位卡盘(160)沿X方向移动，所述第二电机(170)用于驱动所述第一限位卡盘(160)转动。

4.根据权利要求3所述的直线往复式高效率冻存管转移模组，其特征在于：

所述第二驱动装置(210)包括第三电机、第二丝杆以及第二导轨；所述第二转动装置包括第四电机以及第二连板；所述第二导轨沿X方向设置，所述第二丝杆沿所述第二导轨设置，所述第三电机设置在所述第二导轨上，且所述第三电机与所述第二丝杆传动连接；所述第二连板可滑动地设置在所述第二导轨上，且所述第二连板与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二限位卡盘(220)可转动地设置在所述第二连板的上方，所述第四电机设置在所述第一连板(130)的下方，所述第四电机与所述第二限位卡盘(220)传动连接；所述第四电机用于驱动所述第二连板以及所述第二限位卡盘(220)沿X方向移动，所述第四电机用于驱动所述第二限位卡盘(220)转动。