[发明专利]一种太空目标6D位姿估计系统在审
| 申请号： | 202211159308.1 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115457368A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张立华;王顺利;王帅兵;焦博;翟鹏;杨鼎康;苏柳桢 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06V10/82 | 分类号： | G06V10/82;G06V10/52;G06V10/94;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈金星 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种太空目标6D位姿估计系统，包括特征提取单元、因果推理单元，关键点检测单元，位姿估计单元及神经网络量化单元，通过DarkNet‑53模型提取图像特征，并引入特征金字塔网络完成特征增强；因果推理单元基于反事实分析技术获得图像的无偏特征；关键点检测单元基于无偏特征预测出2D关键点坐标和置信度；位姿估计单元基于2D关键点等信息求解出卫星的6D姿态；神经网络量化单元大幅度减少系统能耗的同时可以保留极少的精度损失。与现有技术相比，本系统能够在恶劣的成像条件和复杂的太空背景下精确地完成卫星的6D位姿估计，同时节省资源，拥有更低的时延和相当可观的精度，为卫星在太空中的自动化任务部署和未来的发展提供有力基础保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空 目标 估计 系统 | ||
【主权项】：
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