[发明专利]一种基于双臂协作机器人的电力检修升降平台在审
| 申请号： | 202211159134.9 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115504409A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张作盛;童中宇;徐涛;宋光明;陈建春;许建中;王海伟;洪剑峰 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳天融专利代理事务所(普通合伙) 44628 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 230001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人电力检修技术领域，特别涉及一种基于双臂协作机器人的电力检修升降平台，包括平台板、升降机构、承接板和延伸机构。本发明升降机构中设置的卡球与对应不同位置的卡球进行配合，从而控制适应齿轮与两个齿条板之间的啮合情况，实现承接板能够左右移动，故满足检修时遇到不同规格机器人的检修需求，以及延伸机构中的半齿轮通过与三个全齿轮相互啮合，之后通过全齿轮与圆弧板上的齿条组相互配合使得圆弧板能够实现移动至承接板的左侧或者右侧位置处，再通过移动伸展板，从而当机器人位于较狭窄的区域时也能进行检修，以及通过伸展板的伸出，工作人员能够站在伸展板上对机器人双臂的两侧进行全面检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双臂 协作 机器人 电力 检修 升降 平台 | ||
【主权项】：
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