[发明专利]视觉地图构建、定位、导航方法及系统、计算机存储介质在审
| 申请号： | 202211158521.0 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115526997A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘力;张小军 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G06V20/40;G06F16/29;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅;陈丹枫 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉地图构建、定位、导航方法及系统、计算机存储介质。所述构建方法包括：获取封闭环境的实景图像集及特殊控制点集；构建三维视觉地图；获取所述封闭环境的二维平面地图；计算所述特殊三维坐标集与特殊二维坐标集之间的变换矩阵，以建立所述三维视觉地图与二维平面地图之间的坐标元素对应关系；所述导航方法包括：求得设备位姿，形成实时三维坐标集；利用坐标元素对应关系将实时三维坐标集对齐于所述二维平面地图以得到实时二维坐标集；通过实时二维坐标集及目标导航位置进行路径规划，形成导航路径。本发明能够在封闭环境提高用户设备的定位与导航的精确度与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 地图 构建 定位 导航 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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