[发明专利]一种矿山交通控制系统及指令融合方法在审
| 申请号： | 202211157274.2 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115620505A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;唐建林;周长成;陈龙 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04L67/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种矿山交通控制系统及指令融合方法，属于工程机械调度控制领域。系统包括控制中心服务器和自主行驶车辆，矿区设有视频监控装置；自主行驶车辆检测车辆状态信息传输至控制中心服务器；控制中心服务器在无人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和各车辆的车辆状态信息，生成调控指令下发至对应车辆；在有外部人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和各车辆的车辆状态信息生成调控指令，并结合人工控制指令生成融合指令，将融合指令下发至矿区车辆；矿区车辆根据接收到的指令进行自动驾驶控制。本发明考虑突发事件等需要介入人工控制的情形，能够将人工管控指令与原指令进行融合，提升特殊情形下系统调度管控的效率及矿区作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 交通 控制系统 指令 融合 方法 | ||
【主权项】：
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