[发明专利]一种汽车装配线零部件派送系统及控制方法有效
申请号: | 202211156276.X | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN115402443B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 王丽红;贾欣 | 申请(专利权)人: | 北京电子科技职业学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60L15/20;G05D1/02 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 周芸婵 |
地址: | 100070 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车装配线零部件派送系统,包括派送车、电脑终端和控制单元,派送车上设置定位装置,派送车上沿长度方向依次设置若干放置槽,若干放置槽内均设置光电传感器;电脑终端根据输入的汽车信息来输出零部件的装配顺序信息和零部件的位置信息;控制单元控制派送车运行至距离其最近的零部件,使与当前零部件匹配的放置槽位于当前零部件下方,并控制派送车运行至汽车装配线;本发明还公开了一种控制方法,包括步骤S1‑S6。本发明中,派送车每次取零部件均为就近取件,且每次的零部件放置在其匹配的放置槽中,使得零部件按装配顺序放置在派送车的放置槽中,且避免了派送车按装配顺序取零部件时产生的多余路程,有利于快速配送。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 装配线 零部件 派送 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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