[发明专利]用于吊装设备的定位装置和吊装设备在审
| 申请号： | 202211156107.6 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115367630A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱雪锋;李雷;曹艳芳;陈祖盼;邵长磊;陈红生;丁宗华;吴为;贾保军;廖家麒;翁晨阳;陈宇清 | 申请（专利权）人： | 上海核工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置，其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位，包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元，图像获取单元获取预定位置的目标图像，并将目标图像传送给图像处理单元；图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息，并将位置信息传送给位置调整单元；位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求，其在不改变原有吊装设备结构的基础上，为吊装设备提供精确导向，避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能，有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整，提高操作的便利性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 吊装 设备 定位 装置 | ||
【主权项】：
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