[发明专利]渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211153154.5 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115937383B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 温佳伟;郭亨凯 | 申请（专利权）人： | 北京字跳网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 100190 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在检测到将当前帧作为待使用关键帧更新至滑窗，且从滑窗中溢出待应用关键帧时，确定与待应用关键帧相关联的待处理点云数据；依据位于滑窗中的各待使用关键帧，从待处理点云数据中确定出目标点云数据；基于滑窗、目标点云数据以及待应用关键帧，更新约束集合；在接收到下一帧时，依据约束集合和滑窗，确定下一帧的优化位姿，以基于优化位姿进行图像渲染。本公开实施例的技术方案，通过对SLAM系统定位约束条件的扩充，不仅提高了系统的定位精度，优化了图像的渲染效果，同时，还保证了系统对图像处理的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 渲染 图像 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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