[发明专利]一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法在审
| 申请号： | 202211135587.8 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115628803A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 乔铁柱;侯成成;董会杰;张海峰 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01H9/00 | 分类号： | G01H9/00;G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器状态非接触测量领域，常规振动传感器无法实现飞行器壳体整体测量，普通视觉相机进行飞行器壳体振动测量时无法克服抖动造成的影响；本发明提供一种飞行器壳体振动视觉测量装置及方法，采集飞行器主体和视觉相机的三轴振动信息及飞行器壳体图像信息，计算飞行器主体与视觉相机的三轴振动差分位移，根据所得三轴振动差分位移，计算视觉相机采集飞行器壳体图像信息的二维偏移量，根据偏移量重新平移校准飞行器壳体图像信息，根据校准后飞行器壳体图像信息中特定像素位置变化，计算得到飞行器壳体振动信息；本发明使用双振动传感器模式，构建振动差分模型，解决非同频共振条件下的基于视觉相机的飞行器壳体振动测量难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 壳体 振动 视觉 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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