[发明专利]工业机器人状态监控方法、系统及提示终端在审
| 申请号： | 202211131408.3 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN116263734A | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张妍 | 申请（专利权）人： | 北京奔驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/30 | 分类号： | G06F11/30;G06F11/32 |
| 代理公司： | 北京市立康律师事务所 11805 | 代理人： | 梁挥;林媛媛 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人状态监控方法、系统及提示终端，该方法包括采集并存储工业机器人的原始数据；选择并筛选原始数据中一段工作时间的数据作为历史参照数据，存储一段工作时间作为参照时间，选择历史参照数据中特征变量的历史极值作为参照区间并存储；选择并筛选原始数据中一个时间段的数据作为实际监控数据并存储；将参照区间和实际监控数据进行比较，计算工业机器人对应于特征变量的超差程度以及绘制可视化视图；基于超差程度，对工业机器人的轴的工作状态进行分类；根据轴的工作状态和可视化数据图，判断出现异常的工业机器人。本发明能够准确及时地判断出现异常的工业机器人，对状态监控过程实现提前风险预警，及时发现问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 状态 监控 方法 系统 提示 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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