[发明专利]主动转向系统和车辆在审
| 申请号： | 202211127644.8 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115465357A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王文军;王硕;王鹤迁;孙兆聪;孟华东 | 申请（专利权）人： | 清华大学;双自科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供的主动转向系统和车辆，所述主动转向系统包括：转向驱动电机；与转向驱动电机的输出端相连的蜗杆；与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过车桥带动车轮转向；和转向驱动电机控制器，被配置成根据车轮的期望转角信号和实时转角信号转换得到的转向驱动电机的转动信号。所述主动转向系统还包括：设置在两侧车轮处的轮边电机和相应轮边电机控制器，轮边电机控制器被配置成根据相应侧车轮的期望转角信号和实时转角信号转换得到相应测所述转轮边电机的转动信号，此时，转向驱动电机控制器被配置成两侧转轮边电机的转动信号之差。所述车辆包括所述主动转向系统。本公开实施例提供的主动转向系统和车辆，结构简单且抗干扰力强。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 转向 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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