[发明专利]一种基于三维目标检测的飞行汽车起飞着陆决策规划方法有效
| 申请号： | 202211115814.0 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115328205B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;刘华平;黄建聪;黄元昊;黄康尧;李骏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维目标检测的飞行汽车起飞着陆决策规划方法，基于部署在飞行汽车上的摄像头和激光雷达实现，该方法包括：根据实时采集的图像和三维点云数据建立动态三维地图；当飞行汽车为飞行状态，根据动态三维地图，分别建立斥力场和引力场形成实时变化的合力场，驱动飞行汽车进行动态着陆，当满足安全距离，控制飞行汽车着陆，决策规划结束；否则，控制飞行汽车上升，重新建立引力场；当飞行汽车为行驶状态，根据动态三维地图，分别建立斥力场和引力场形成实时变化的合力场，驱动飞行汽车起飞，决策规划结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 目标 检测 飞行 汽车 起飞 着陆 决策 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211115814.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
