[发明专利]一种模拟韧带结构的绳牵引机械假肢手在审
| 申请号： | 202211114904.8 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115444635A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 叶王昊 | 申请（专利权）人： | 叶王昊 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 郑双根 |
| 地址： | 311122 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟韧带结构的绳牵引机械假肢手，包括机械手(9)及机械手(9)外侧的人造皮肤(2)，所述机械手(9)包括手掌(1)，手掌(1)前侧设有四指(3)和拇指(4)，手掌(1)后侧设有手腕(5)，手腕(5)后侧设有小臂(6)，手掌(1)、四指(3)、拇指(4)、手腕(5)和小臂(6)表面设有压力传感器(7)，小臂(6)内设有与压力传感器(7)相连接的触觉投射地图(8)。它具有结构简单，自由度多的优点，并且具有人机交互功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 韧带 结构 牵引 机械 假肢 | ||
【主权项】：
暂无信息
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