[发明专利]一种水下俯仰回转二自由度测试装置及使用方法在审
| 申请号： | 202211114711.2 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115542302A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李春恒;王荣军;于洋;杨景捷;田进 | 申请（专利权）人： | 中船重工西安东仪科工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 王军科 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下俯仰回转二自由度测试装置及使用方法，包括龙门主机架和俯仰机架，龙门主机架包括相互平行的第一竖向连接柱和第二竖向连接柱，以及连接在两者之间的第一横梁，第一竖向连接柱外侧连接有俯仰伺服减速电机，第一竖向连接柱内侧还连接有第一轴承法兰和主传动轴，主传动轴插入第一轴承法兰的轴承中并与俯仰伺服减速电机输出孔相连；第二竖向连接柱的内侧还连接有第二轴承法兰，第二轴承法兰的轴承内插有从动轴，从动轴与主传动轴位于同一直线上，通过俯仰机架和齿式交叉滚子轴承实现俯仰和回转，使得被测声学装置可以在水下自由调整姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 俯仰 回转 自由度 测试 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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