[发明专利]一种带有约束特征的气囊夹具在审
| 申请号： | 202211113373.0 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115431074A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李秋实;张凌峰;鲍磊 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 唐忠仙 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有约束特征的气囊夹具，包括支架，支架的内壁固定连接有两个气囊底座，气囊底座的纵截面呈U形，气囊底座的表面设置有两组气囊体，气囊体是由硅胶弹性体制成，气囊底座的表面设置有约束件，约束件与两组气囊体固定连接，支架的一侧表面开设有方形孔，气囊底座的内壁开设有通气孔，通气孔的内壁设置有螺母，气囊底座的表面开设有两个连接孔，连接孔的内壁连接有通气螺钉，本发明通过本发明对气囊增加约束特征，可以降低了现有气囊夹具气囊部分多为无约束特征的气囊，在对板类工件抓取时往往需要四个或者更多的气囊夹具通过组合来进行抓取的现象，降低了现有气囊使用不便接费事的情况，进而提高了设备整体的易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 约束 特征 气囊 夹具 | ||
【主权项】：
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